2017清明节高速公路免费时间是：2017年4月2日零时 ～ 2017年4月4日24时止

免费时间怎么算：按照《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，免收通行费的时间以车辆驶离高速公路出口收费车道的时间为准。普通公路则是以车辆通过收费站收费车道的时间为准。